Adramytteion-Asos yolu üzerinde stratejik bir konuma sahip olan kentin geçmişi, Antik yazarlara göre Troia Savaşı'na kadar dayandırılmaktadır.
Troia (Truva) Savaşları'nın çıkmasına neden olduğu söylenen üç güzeller yarışması bu kentte yapılmıştır. Zeus'un en güzeli seçmesi için görevlendirdiği Paris; Athena, Hera ve Afrodit arasındaki güzellik yarışmasında, kendisine aşkı vadeden Afrodit'i birinci ilan eder. Bu vaadin ardından, Afrodit'in yardımıyla, Paris'in Helen'i kaçırması sonucu Truva Savaşı meydana gelir. Savaş sonucu Akalar'ın Troia'yı (Truva) ele geçirmesiyle, Troia’lı kahraman komutan Aeneas yeni bir kent kurmak üzere Antandros’a gelir. Kaz Dağları’ndaki kereste ticareti ile ünlenen Antandros halkının yardımıyla gemiler kuran komutan Aeneas, yolculuğuna buradan başlar.
Arkoloji çevrelerince geleceğin Efes'i olabileceği öngörülen Antandros Antik kenti kazıları günümüzde devam etmektedir.